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출처: 한국기술교육대학교 온라인평생교육원
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PLC 프로그램 예제 – 자기유지 – 네이버 블로그
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주제에 대한 기사 평가 plc 자기 유지 회로
- Author: 울레줄레
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- Date Published: 2020. 4. 22.
- Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=UY2srrQYwR0
PLC 프로그램 예제 – 자기유지
오늘은 PLC로 자기유지 프로그램을 작성해 보겠습니다.
자기유지는 자동제어의 시작이자 끝이라고 보시면 됩니다.
기본적인 XG5000 사용법은 이전 포스팅을 참조하시기 바랍니다.
https://blog.naver.com/mech19/221914092674
plc 기초 시퀀스 자기 유지 회로
plc 기초 시퀀스 자기 유지 회로
이번 글에서는 시퀀스 명령을 사용한 자기 유지 회로에 대한 개념을 정리해보려고 합니다. (초보가 plc 기초 공부하면서 노트처럼 정리하는 글이니 혹시 이 글을 보시는 분들이 있다면 가볍게 봐주셨으면 합니다. ㅎ)
시퀀스를 사용한 자기 유지 회로라…? 말이 어렵군요. ㅎ 간단하게 생각해서 집안에 들어가면서 전등을 켠다고 가정해볼게요. 우리가 흔히 접하는 이런 가정의 전기 회로에서는 전등을 계속 켜진 상태로 유지하기 위해서 스위치를 한쪽 방향으로 고정을 시키게 되어 있잖아요? 당연히 반대쪽으로 스위치를 누르면 꺼지고요.
하지만 PLC의 입력 모듈에 사용되는 스위치는 대부분 누를 때만 입력신호가 들어가는 푸시버튼입니다. 그렇기 때문에 만약 계속 점등을 하고자 하다면 어떤 물리적인 힘을 가해서 푸시버튼을 누르고 있어야 하는 불편함이 발생하죠. 이런 문제를 해결할 수 있는 게 자기 유지 회로인데요. PLC는 정보를 기억할 수 있는 메모리 기능이 있어서 ON/OFF 정보를 1또는 0으로 저장하고 있다가 원하는 시점에 그 값을 변경해서 출력을 제어할 수 있습니다.
즉, 푸시버튼을 한 번 누르면 ON 정보를 메모리에 1로 저장을 합니다. 그리고 이 값이 변경되기 전까지는 계속 전등이 켜져 있게 되는 거죠. 그 상태로 계속 유지가 되다가 OFF 정보에 해당하는 0의 값이 들어오면 소등을 하게 되는데요. OFF 데이터가 들어오기 전까지 ON 상태를 유지하는 회로를 자기 유지 회로라고 합니다.
그리고 PLC에서는 1개의 출력을 제어하기 위해서는 기본적으로 자기 유지 회로 1개 이상이 필요하다는 점을 기억하면서 가장 기본 코딩을 해봅니다.
프로그램의 내용은… ON 입력 신호에 해당하는 X0 그리고 OFF 신호를 전달할 X1을 각각 누를 때마다 내부 비트 메모리 M1의 상태를 변경하고 (1 또는 0) 그 값에 의해서 출력 Y20을 제어하는 내용입니다.
즉, a 접점인 X0을 눌렀다가 떼면 M1에 1의 값이 저장되고 그 값에 의해서 Y20(전등)이 켜지게 됩니다. 그리고 b 접접인 X1을 누르기 전까지는 M1이 1인 상태로 자기 유지를 하다가 X1을 눌러서 입력 신호를 끊으면 M1의 값이 0이 되고 당연히 Y20 역시 OFF가 됩니다.
일단 X0를 눌렀다가 떼서 ON 입력 신호를 줘보겠습니다.
▲ X0 푸시버튼을 눌렀다가 뗀 상황인데 M1에 ON 신호가 들어간 상태에서 계속 켜져 있는 걸 확인할 수 있고요. X1을 누르기 전까지는 이 상태를 계속 유지하게 됩니다. 그리고 X1을 눌러서 M1을 잘라주면 그 값이 0이 되면서 출력도 정지되겠죠?
▲ 역시 X1의 버튼을 눌렀다가 뗀 상태인데 이 녀석이 눌렸을 때 M1의 값이 잘리면서 0으로 바뀌고 자기 유지와 출력 모두 정지가 된 상태로 바뀌게 됩니다.
이렇게 해서 자기 유지 회로에 대한 내용을 제 머릿속에 잡힌 개념대로 노트 정리하듯이 두서없이 기록을 했는데… 저 혼자만 이해할 수 있는 글이 될 수도 있겠군요. ㅎ 여하튼 앞으로 PLC 프로그램을 하나씩 작성하면서 기억해야 할 것들이 있으면 기록을 하기로 하면서 이만 마무리합니다.
텍이 :: 자기유지 회로 -1- (시퀀스, PLC의 기본 회로)
안녕하세요, 텍이 입니다!
전기 #3
오늘은
자기 유지에 대해서
알아보겠습니다.
* 버튼을 눌렀다 떼어도 램프가 계속 켜져있게 할 수는 없을까?
이전 내용에서 릴레이를 이용하여
푸쉬버튼을 누르면 램프가 점등되는 회로를 표현해봤습니다.
그렇다면 버튼을 눌렀다 떼어도 램프가 계속 켜지게 할 수는 없을까요?
물론 텀블러(Tumbler)스위치, 토글(Toggle) 스위치, 실렉터(Selector) 스위치와 같이
수동조작수동복귀형 스위치는 위 회로로도 구현이 가능하지만,
앞서 푸쉬버튼 스위치를 사용한다고 가정하였기 때문에
(푸쉬버튼은 수동조작 자동복귀형 스위치입니다)
버튼을 누를 때만 램프가 켜지는 동작이 나올 수밖에 없습니다.
그러면 어떻게 해야 램프가 계속 켜지게 할 수 있을까요?
먼저 결론 부터 말씀드리면 가능합니다.
바로 릴레이를 사용하면 동작 구현을 할 수 있습니다.
릴레이(계전기)에 대한 내용은 아래 글을 참고해주세요.
↓ ↓ ↓ ↓
릴레이(계전기)의 구조와 작동 원리
릴레이의 a접점을 스위치와 병렬로 구성해주면 되는데요.
회로로 나타내면 다음과 같습니다.
푸쉬버튼을 누르면 릴레이가 여자 되고 동시에 릴레이 접점이 붙어서
푸쉬버튼으로도 전기가 흐르고, 릴레이 접점으로도 전기가 흐르게 됩니다.
이 과정이 굉장히 빠른 시간에 일어나는 일입니다.
그래서 버튼을 떼어도 릴레이 접점으로 전기가 지속적으로 흘러
릴레이는 계속 여자 된 상태로 그 기능을 유지하게 됩니다.
이것을 자기 유지(Self-Hold)라고 합니다.
그런데 여기에 하나의 맹점이 있습니다.
이 회로는 램프를 끌 수가 없습니다.
램프가 한 번 켜지고 나서는
푸쉬버튼을 10번을 누르건 100번을 누르건
어떠한 변화도 없습니다.
그럼 반대로 계속 점등되어 있는 램프를
끄려고 하면 어떻게 해야 할까요?
릴레이의 전원에 들어가는 전기를 차단하면 되는데요.
전원을 어떻게 차단할 수 있을까요?
차단기를 Off 해야 할까요?
이건 정말 말도 안 되는 소리입니다.
예를 들어 자동차를 운전하다가 정지하려고 할 때 브레이크를 밟는 게 아니라
사이드 기어를 올리거나 시동을 끄는 것과 같은 행동입니다.
또, 가스레인지를 점화시켜 물을 끓이다가 다이얼을 돌려 불을 끄는 게 아니라
가스 밸브를 바로 잠가버리는 거랑 같은 말입니다.
정말 해서는 안 되는 행동이겠죠?
전원은 차단되겠지만 스위치나 부하를 소손시킬 수 있습니다.
여기에서는 램프로 설명했지만
밸브나 모터가 될 수도 있고, 고가의 기계장치 심지어 PLC 같은 전자기기가 망가질 수도 있습니다.
굉장히 조심해야 하는 행동이며, 부하가 동작 중에는 (특히 용량이 큰 부하들은 더더욱)
함부로 차단기를 내리면 정말 위험할 수 있습니다.
그렇다면 어떻게 해야 할까요?
굉장히 쉽습니다.
릴레이의 전원 앞에 푸쉬버튼의 b접점을 넣어주면 됩니다.
잘 모르시겠다구요?
회로도와 함께 보시면 이해가 빠르실 거예요.
기존 회로에 b접점 푸쉬버튼스위치를 직렬로 구성했습니다.
푸쉬버튼이 2개 이기에 PB1, PB2로 표현하였습니다.
PB1을 눌러 릴레이가 자기 유지되어 램프가 계속 점등되어 있는 것까지는 똑같습니다.
이때 PB2를 누르게 되면 릴레이가 소자 되어 릴레이 접점도 떨어지게 됩니다.
당연히 램프도 꺼지게 됩니다.
그래서 다시 원래의 상태, 초기 상태가 되는 것입니다.
이것을 자기 유지 회로(Self-Hold Circuit)라고 합니다.
릴레이(계전기) 때문에 자기 유지가 가능한 것인데요.
자기 유지의 정의는 다음과 같습니다.
『주어진 작동 조건이 계전기 작동 후에 끝이 나더라도
계전기 자신의 접점에 의하여 계속해서 동작회로를 구성하고
복귀 신호를 주어야 비로소 복귀하는 회로』
정말 너무너무 중요한 내용입니다.
★ x 100개입니다.
PLC 기초 – 자기 유지회로
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자기유지회로
복귀형 수동스위치를 이용하여 버튼을 누르고 손을 때더라도 스스로 유지되는 회로
자기유지회로 입출력 할당표
변수 기능 디바이스 입력 PB0 운전 스위치 P00 PB1 정지 스위치 P01 출력 PL0 출력 램프 P20
입력 신호인 PB0을 누르면 출력램프 P20이 점등된다. 출력신호가 계속해서 신호를 주기 때문에 PB0 버튼에서 손을 떼더라도 회로는 유지딘다. 정지 스위치인 PB1을 누르면 초기상태로 돌아간다.
회로도
동작 조건
▲ 초기 상태
▲ 버튼 PB0를 눌렀을 때 사진
PL0가 점등되었다. 출력신호 M0가 계속 신호를 주기 때문에 회로가 유지되므로 손을 놓더라도 PL0는 계속 점등된다.
▲ 버튼 PB1을 눌렀을 때 사진
B 접점인 PB1을 누르면 자기유지회로가 끊겨 초기상태로 돌아간다.
사진을 보면 PL0가 소등 된 것을 확인 할 수 있다.
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3. 내부릴레이M을 사용한 자기유지 회로
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오늘은 내부릴레이 M을 이용한 자기 유지 회로를 작성해 보도록 하자
회로란 입력 신호를 받아 출력이 송출되는데
자기유지 회로란 입력신호가 제거 가 되어도 계속 출력이 송출되는 회로를 말한다.
일반적인 스위치가 달린 회로를 보면 스위치가 ON 되었을때만 출력이 ON되며 스위치 OFF시 출력도 같이 OFF된다.
쉽게말해 스위치를 누르고 있을때는 청소기가 작동하며 스위치에서 손을떼면 청소기 작동이 멈춘다고 보면 된다.
이 얼마나 불편한가….
그럼 위 회로를 자기 유지 회로로 변경해 보도록 하자.
자기유지 회로는 크게 어려운점 없이 스위치 아래에 출력 접점을 동시에 걸어서 병렬로 엮어주면 된다.
위 회로를 실제 프로그램으로 돌리면 너무 빠른 속도로 작동하여 눈으로 볼수 없기에 순차적으로 살펴 보겠습니다.
1. X0이 ON되며, M1 출력이 ON
2. M1 출력 ON과 동시에 자기유지
3. M1 자기유지와 동시에 Y1 출력 ON
4. X0 스위치 Off 이후 M1 자기유지 회로에의한 Y1 출력 ON
자기 유지 프로그램에서 M1 대신 Y1을 자기유지 하여도 되나. 실제 현장에서 자기유지 회로 구성 할때는
내부릴레이 M을 사용하여 돌려서 많이 표현합니다. 정확한 이유는 모르겠습니다.
개인적인 생각으론 나중에 배울 MC 마스터 컨트롤등을 사용하기위해, 입력측과 출력측을 나눠서 프로그램 하기위해
즉, 프로그램을 다양하게 표현 하기 위해서 인것 같습니다.
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감성 자동제어 :: [LS산전]XG5000(PLC) 자기유지회로에 대해서 알아보자!
감성 자동제어
※ 제가 아직 완벽한 전문가가 아니어서 틀리거나 부족한 내용이 있을 수 있습니다.
블로그 글을 보실때 그 점 유의하면서 봐주시면 감사하겠습니다.
틀린 부분은 지적해주시면 빠르게 수정하겠습니다. 감사합니다!’
XG5000(PLC) 자기 유지 회로 사용하기!
안녕하세요 오늘은 전기회로 및 PLC프로그램을 작성할 때 반드시 알아야 하는
자기 유지 회로에 대해서 알아보도록 하겠습니다!!
처음 자기유지 회로를 접했을 때 무슨 소리인지 이해도 안 되고 어려움을 많이 겪었지만..
여러분들 모두 할 수 있습니다!
자기유지회로란?
여러분들이 푸시버튼을 눌러서 램프를 켜는 회로를 작성한다고 가정해보겠습니다.
푸쉬버튼에서 손을 뗀 경우 푸쉬버튼을 누르고 있는 경우
위에 프로그램은 푸쉬버튼을 누르고 있는 동안에는 램프에 불이 켜지겠지만
버튼에서 손을 떼는 순간 램프는 꺼지게 되겠죠??
하지만 우리는 푸시버튼에 손을 떼도 램프를 계속 켜고 싶게 만들고 싶습니다.
이때 사용하는 방법이 자기 유지입니다.
자기 유지 회로 사용 프로그램
프로그램이 아니라 전기회로를 이용해서 자기 유지 회로를 구성할 때는 릴레이라는 장비를 사용하게 됩니다.
이번 프로그램에서도 전기회로와 비슷하게 릴레이를 사용하는 것처럼 프로그램을 구성해 보도록 하겠습니다.
초기 프로그램 푸쉬버튼을 눌렀을 때 푸쉬버튼에서 손을 뗀 경우
프로그램 설명
1) PUSH_버튼을 누르게 되면 릴레이의 출력이 동작하면서 릴레이의 접점이 살게 됩니다.
2) PUSH_버튼에서 손을 떼어도 릴레이의 접점이 릴레이의 출력을 유지하고 있습니다.
3) 이때 릴레이의 접점을 하나 더 이용해서 램프와 연결시켜준다면 푸시버튼에 손을 떼어도 램프가 계속 켜지는 것을 확인할 수 있습니다.
자기 유지 회로 끊어주기
그렇다면 램프를 종료시켜주기 위해서는 어떻게 해야 할까요?
많은 방법이 있겠습니다만 가장 쉬운 방법은 푸시버튼을 하나 더 추가시켜 주는 것입니다.
정지푸쉬버튼을 추가한 프로그램 정지 푸쉬버튼을 눌러서 릴레이의 출력을 끊어준다.
마무리
자기 유지 회로를 완벽히 이해하기 위해서는 실제 전기 회로를 구성해 보면 이해가 훨씬 빠를 것 같습니다.
하지만 그러기 위해서는 학교에서 실습을 한다거나 학원을 다녀서 경험을 해봐야 하는데 요즘 같은 코로나
시기에는 조건과 환경이 더욱 어려운 것 같습니다.
그래도 프로그램을 통해 자기 유지 회로를 연습해보고 이해하신다면 실제 전기회로를 구성할 때
훨씬 도움이 될 것이라고 생각합니다. 감사합니다!!
긴 글 읽느라 수고하셨습니다. 오늘도 일상 속 소소한 행복을 느끼길 바랍니다! 더 많은 정보 ↓↓↓ https://engineering-mino.tistory.com/
PLC시퀀스 제어, 자기유지회로 (원리와 정의, 강좌)
PLC시퀀스제어
시퀀스제어(Sequential Control)란 미리 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 점차로 진행하는 제어다. 불연속적인 작업을 행하는 공정제어 등에 널리 이용된다. 이는 일종의 스위치나 버튼을 사용하여 전기회로의 부하를 운전하기도 하고, 부하의 운전상태나 고장상태를 알리기도 하는 일련의 제어를 말한다. 예로 빌딩이나 공장 등에서 엘리베이터를 움직이고 고장을 알리기도 하고, 세탁기, 냉장고, 자동판매기 등도 시퀀스적으로 동작하고 있다.
시퀀스 제어계 표현 방법
– 전개 접속도
가장 많이 사용하는 방법으로 시퀀스도라고도 하며, 시퀀스제어를 사용한 전기장치 및 기기 기구의 동작을 기능 중심으로 전개하여 표시한 도면이다. 시퀀스 제어기호를 사용하여 작성한다.
여기에는 주회로와 제어회로, 표시 회로로 구성된다. 주회로는 전원을 부하에 공급하기 위한 회로이며, 제어회로는 주회로의 개폐 및 표시 회로의 동작 등의 모든 제어 동작이 이루어지는 제어의 핵심 회로이다.
표시 회로는 제어의 동작을 알아볼 수 있도록 표현하는 부분이다. 실제의 현장에서는 주회로와 표시 회로가 작업장에 있고, 제어회로와 표시 회로는 제어실에 있는 경우가 많다.
– 타이밍 도표
제어계의 각 접점 및 제어장치의 시간적인 동작 상태를 그림으로 표현한 것으로, 제어요소 간의 동작 상황을 비교할 수 있다.
– 논리 회로도
논리 기호를 사용하여 신호처리회로를 그림으로 나타낸 것이다.
– 표면 접속도
제어반의 제작 및 점검 등에 사용하기 위하여 기구나 부품의 실제 배치를 그려놓은 도면이다.
– 블록선도
제어계의 신호 전달방식 등을 블록과 화살표로 그려놓은 도면으로 플로차트(흐름도)도 일종의 블록선도라 할 수 있고 시퀀스도는 이 플로차트를 기초로 이루어진다.
시퀀스도의 실례
PLC 시퀀스도 예제
시퀀스 AND 회로와 OR 회로
(1) AND 회로
[Sequence Control] 원리, 기호, 정의푸시버튼 스위치 A와 B가 둘 다 눌렀을 때 릴레이 R이 동작하고, R이 동작해야 램프 L이 ON 된다.
(2) OR 회로
[Sequence Control] 원리, 기호, 정의푸시버튼 스위치 A나 B 중의 하나만 눌러져도 릴레이 R이 동작하고, R이 동작하면 램프 L이 ON 된다.
자기유지회로(Self-Holding circuit)
3) 기동 우선 회로
[Sequence Control] 원리, 기호, 정의푸시버튼 스위치 A를 누르면 릴레이 R이 동작하고, R이 동작하면 램프 L이 ON 된다.
푸시버튼 스위치 B를 누르면 릴레이 R이 해제되고, R이 해제되면 램프 L이 OFF 된다.
처음에는 L이 OFF 상태이다.
4) 정지 우선 회로
[Sequence Control] 원리, 기호, 정의푸시버튼 스위치 A가 눌러지면 b 접점이므로 릴레이 R이 해제되고, R이 해제되어 램프 L이 OFF 된다.
푸시버튼 스위치 B가 눌러지면 릴레이 R이 동작하므로, R도 동작되고 램프 L은 ON 된다.
처음에는 L이 ON 상태이다.
(5) 인터록회로
[Sequence Control] 원리, 기호, 정의푸시버튼 스위치 A가 먼저 눌러지면 릴레이 R1이 동작하고, R1이 동작하면 릴레이 R2가 OFF 된다.
이 상태에서 푸시버튼 스위치 B를 가 누르더라도 R1이 동작하고 있으므로 릴레이 R2는 동작하지 않는다.
반대의 경우에는 푸시버튼 스위치 B가 먼저 누르면 릴레이 R2가 동작하고, R2가 동작하면 릴레이 R1가 OFF 된다. 이 상태에서 푸시버튼 스위치 A를 누르더라도 R2가 동작하고 있으므로 릴레이 R1는 동작하지 않는다.
안전을 위해서 상대 동작을 금지하는 회로다.
(6) 금지 회로
[Sequence Control] 원리, 기호, 정의푸시 버튼 스위치 “A”를 누르면 릴레이 R1 이 ON 된다.
이때 릴레이 R2가 OFF 되어야만 릴레이 R1이 ON 된다.
그런데 푸시 버튼 스위치 “B”를 누르면 릴레이 R2가 ON 되어 램프가 OFF 되게 된다.
이처럼 푸시 버튼 스위치 “B”를 누르면 조건이 OFF 되도록 하면 스위치 “B”는 금지 조건으로 사용해도 무방하다.
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