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아두이노를 활용하여 누구나 만들 수 있는 로봇 모음 영상 10편입니다.
1. Spider Robot / 거미로봇
https://youtu.be/WYHh4XJXyNY
https://youtu.be/vPEP78NbLnE
https://youtu.be/Zs5X993n9EM
2. White \u0026 Black Separate Bot / 바둑알 분리기
https://youtu.be/GwuBMzy0BBg
3. ViVi Dance Bot / 비비 댄스로봇
https://youtu.be/SLWoqcf83Vc
4. XY Plotter / 그림그리는 로봇
https://youtu.be/vxYpNH9OE98
https://youtu.be/hbTlNba0IMA
https://youtu.be/8J9VqOBnoiA
5. Robot Hand / 로봇손
https://youtu.be/gR-e1OGxdc4
6. Plot Clock / 시간을 알려주는 로봇
https://youtu.be/Decg8GdAcMk
7. Lizard Bot / 도마뱀 로봇
https://youtu.be/KseLjh4JT-U
8. Otto Bot / 오또봇
https://youtu.be/esKBmJW7Gjk
9. Exercise Bot / 운동하는 로봇
https://youtu.be/Ayey7q9gN7M
10. Robot Arm / 로봇팔
https://youtu.be/Jxyp2M0C4N8
아두 이노 로봇 주제에 대한 자세한 내용은 여기를 참조하세요.
스마트 로봇 키트 – 다두이노
[RB057] 아두이노 조이스틱 집게 로봇팔 키트 관심상품 등록 전. [RB057] 아두이노 조이스틱 집게 로봇팔 키트. 63,000원; 63,000원; 우노 R3 보드 미포함. 할인기간.Source: daduino.co.kr
Date Published: 12/26/2022
View: 3101
로봇팔 소스코드 파일 다운로드
아두이노 실행 프로그램이 설치되어 있지 않거나, 아두이노를 처음 접하시는 분들은 아래 버튼을 클릭해 사용법을 확인하시길 바랍니다.
Source: bplab.kr
Date Published: 4/7/2021
View: 7368
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주제에 대한 기사 평가 아두 이노 로봇
- Author: 쪼이
- Views: 조회수 2,604회
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- Date Published: 2020. 10. 1.
- Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=y2YqaWTaEI0
아두이노 로봇 팔 만들기(조립법 스압조심!)
안녕하세요 메카솔루션입니다.
이번에는 아두이노 로봇 팔 키트 프레임의 조립법을 올려 보도록 하겠습니다.
조립법 외의 정보는 아래의 링크를 참고해주세요. ^^ (구매, 코딩 등)
http://blog.naver.com/roboholic84/220650881651
우선 구성품 입니다.
우노 케이블, 저항, 택트 버튼, 드라이버, 우노 보드, 조이스틱, 브레드보드, 점퍼선 수-수, 점퍼선 암-수,
사진상에는 없지만 서보 모터가 4개 있습니다.
아크릴 프레임
서포터 4개와 볼트 및 너트입니다.
우선 서포터 4개를 받침에 연결하여 줍니다.
그리고 프레임을 이용하여 서보 모터를 고정시켜 줍니다.
그리고 받침과 밑판을 고정시켜 줍니다.
모터의 날개 부품과 아랫판 부품을 준비 해 줍니다.
나사로 고정시켜 주세요
로봇 팔의 핵심 부분입니다.
사진과 같이 조립 해 주신 뒤 볼트와 너트로 고정시켜 주세요.
그리고 베이스와 몸체를 결합해 나사로 고정시켜 주세요.
이제는 팔 부분을 조립 합니다.
모터 날개 부분을 나사로 고정 시켜 주세요.
이제 본격적인 팔 부분을 조립합니다.
지금 사진에 빨간 동그라미 친 부분은 잘못 끼운 부분입니다.
나사 머리 부분이 바깥쪽으로 가도록 해서 끼워주세요
그리고 가장 긴 막대를 끼워줍니다.
모터 날개를 단 부분의 대각 반대로 끼워주세요.
각각 연결하여 아까 부품의 끝 부분에 연결 해 주세요
이제 팔부분의 마지막 부품입니다.
중간의 도넛처럼 생긴 부품을 잊지마시고 끼워 주세요
그리고 아까의 팔 부품에 연결을 하여 줍니다.
완성하면 다음과 같이 됩니다.
이제 그립입니다.
도넛 두개를 끼우는걸 잊지말아 주세요.
모터 날개를 끼워 줍니다.
이제 그립 모터를 고정시킬 차례입니다.
좌 우에 고정부품을 끼운 후 전의 부품과 연결해주세요
이제 그립과 팔을 연결 해 줍니다.
그립은 완성입니다.
이제 팔과 몸체를 연결 해 줄 차례입니다.
몸체 양 옆에 모터를 달아 줍시다.
다음은 회로 구성 입니다.
사진상의 VER HOR은 세로 가로 입니다. 즉y, x 입니다.
조이스틱의 GND와 VCC를 각각 – 와 + 에 연결 해 주세요
그리고 스위치의 다리 하나를 저항을 통해 – 에 연결 하여 주세요.
그리고 스위치의 반대쪽 다리는 + 에 연결하여 줍니다.
이제 서보 모터와의 연결 입니다.
서보 모터의 갈색은 GND 빨간색은 VCC 주황색은 신호 선 입니다.
VCC먼저 연결하도록 하겠습니다.
나머지의 모터들의 VCC도 브레드보드의 같은 라인에 연결 하여 주세요.
그리고 그 라인을 + 라인과 연결하여 줍니다.
같은 방법으로 서보의 GND도 해 줍니다
전부 연결 해 준 후 그 라인을 – 에 연결하여 줍니다.
이제 조이스틱입니다.
조이스틱의 X와 Y를 아날로그 0과 1에 연결하여 주세요
이제 5V와 GND를 빼서 브레드보드의 + 와 – 에 연결 해 줍니다.
빨간 동그라미를 친 부분, 즉 저항과 스위치의 사이 부분에서 선을 뺀 뒤 아두이노의 13번핀과 12번핀에 각각 연결하여 줍니다.
그리고 서보 모터 신호핀을 연결 해 줍니다.
사진으로 보았을 때 아래쪽을 베이스, 왼쪽을 숄더, 오른쪽을 엘보, 위쪽을 그립으로 하겠습니다.
베이스를 아두이노의 3번 숄더를 아두이노의 5번 엘보를 아두이노의 6번 그립을 아두이노의 9번에 연결해 줍니다.
아두이노에 소스코드를 먼저 업로드 한 뒤 실행 해 주세요.
아마 서보가 저절로 움직일텐데 서보가 자리를 잡는 과정입니다.
그리고 그 뒤에 이제 모터 날개를 끼워 주세요
반대쪽도 끼워 줍니다.
각도를 다음과 같이 잡아 주시면 적당합니다.
감사합니다
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