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[코사임당의 블록코딩 아두이노 강의] 1강입니다.
아두이노 블록코딩
아두이노 엠블럭 mblock mBlock
– 블록코딩이란
– 엠블럭 설치 (mBlock 다운로드)
– 엠블럭 아두이노 연결하기
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▶ 이 강의 듣기 전에 먼저 공부해야하는 강좌
[1강] 아두이노란 / 아두이노 우노 / 아두이노 종류 / 아두이노 구조
https://youtu.be/zyM53Bq-1ck
▶ 코사임당의 아두이노 강의
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▶ 코사임당의 아두이노 기초 C언어 강의
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[아두이노] 스크래치(Scratch)로 아두이노를 제어해보자
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모바일프로그래밍 | Arduino Scratch
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Source: scipia.co.kr
Date Published: 1/14/2021
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아두이노 온 스크래치(ARDUINO ON SCRATCH FOR ANDROID)
다음과 같이 사용합니다. 1. ARDUINO ON SCRATCH(http://www.arduinoscratch.org) 에서 스크래치를 이용하여 아두이노 프로그래밍을 합니다.
Source: play.google.com
Date Published: 3/16/2021
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Scratchx와 아두이노 연동하기 – 코코아팹
다들 아시다시피 스크래치는 코딩을 위한 창의성이나 논리적 사고, 알고리즘 작성 등을 쉽게 경험할 수 있게 도와주는 저학년용 코딩 툴 입니다. MIT LAB …
Source: kocoafab.cc
Date Published: 6/24/2022
View: 3168
2탄 아두이노 스크래치 합체!너무 쉽다!!(S4A 설치하는 방법)
어차피 실행이 안될테니~꼭!! 따라하고 오세요! 자 지난시간에는 아두이노와 스크래치를 연결해줄. S4A를 설치하였습니다. 그런데 연결 하셔도 안되죠?
Source: jangenjoycoding.tistory.com
Date Published: 5/15/2022
View: 2970
[아두이노] ScratchX로 아두이노 제어 – 코드다 – Tistory
S4A 스크래치 말고도 다른 스크래치로도 아두이노를 제어 한다고 했었죠. S4A 스크래치는 해당 스크래치 프로그램을 PC에 설치 한 뒤에 아두이노를 연결 …
Source: codeda.tistory.com
Date Published: 6/8/2021
View: 8472
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주제에 대한 기사 평가 아두 이노 스크래치
- Author: 코사임당
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- Date Published: 2021. 6. 15.
- Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=Uy6oLASmuZQ
[아두이노] 스크래치(Scratch)로 아두이노를 제어해보자
어린이들을 위한 프로그래밍 언어인 스크래치(Scratch) 언어로 아두이노를 제어할 수 있습니다. 바로 스크래치X(ScratchX, http://scratchx.org/) 입니다. 스크래치X는 어린이들이(또는 초심자들) 처음부터 C언어로 아두이노 코딩을 배우기에는 따분하고 어려울 수가 있기 때문에 이런 경우 교육용으로 유용하게 사용할 수 있는 사이트 입니다. 이 글에서는 스크래치X에 아두이노를 연결하는 방법을 알아보고 간단한 예제를 실행해 보겠습니다. 아마도 이 글의 대상이 아두이노를 처음 접한다거나 어린이(?)일 경우도 있을 것 같아서 좀 상세하게 적어보도록 하겠습니다.
이미지 출처: http://www.scratchx.org
우선 스크래치X는 윈도우와 맥에서는 실행이 가능하지만 리눅스에서는 실행 할 수 없습니다. 스크래치 브라우저 플러그인이라는 것을 설치해야 하는데 아직은 리눅스를 지원하지 않기 때문 입니다. 브라우저는 크롬, 파이어폭스, IE 등을 모두 지원합니다. 다만 저의 경우에는 크롬에서는 제대로 동작하지 않았습니다. 홈페이지를 보니 현재 크롬쪽 확장 플러그인에 이슈(문제점)가 있는 듯 합니다. 되도록 윈도우라면 IE를 이용해 주시고 맥이라면 파이어폭스를 이용하는게 좋을 것 같습니다. 현재 기준으로는요…
1. StandardFirmata 펌웨어를 아두이노에 업로드
우선 아두이노 IDE 가 설치되지 않았다면 아래의 URL에서 다운로드 받아서 설치 합니다.
▶아두이노 IDE 설치 : https://www.arduino.cc/en/Main/Software
IDE가 설치 되었다면 아두이노를 PC의 USB포트에 연결하고 아두이노 IDE를 실행합니다. 위와 같이 아두이노 하드웨어 종류와 PC와의 통신을 위한 COM 포트를 설정해 줍니다. 저의 경우는 아두이노 우노를 사용했습니다. 혹시 아두이노 호환품을 사용한다면 아두이노 IDE 설치시의 드라이버가 적용되지 않아서 PC에서 인식이 되지 않을 경우도 있을 것입니다. 그럴 경우엔 자신의 아두이노가 사용하는 시리얼통신칩이 무엇인지 알아내서 관련 드라이버를 설치해 주어야 합니다. 아마도 중국산 호환품의 경우에는 CH340 칩이 제일 많을 것입니다. 아두이노를 자세히 보면 CH340 또는 CH340G 라고 쓰인 칩이 있을 것입니다. 칩에 따른 드라이버는 다음의 URL에서 다운로드 받을 수 있습니다.
USB 시리얼 통신칩 드라이버 다운로드 1. CH340 칩 : http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html 2. FT232RL 칩 : http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm 3. CP210x 칩 : https://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx
파일->예제->Firmata->StandardFirmata 를 열어 줍니다.
아두이노로 StandardFirmata 소스를 업로드 해 줍니다. StandardFirmata는 아두이노가 브라우저 플러그인과 통신할 수 있도록 해주는 일종의 프로토콜이라고 보시면 됩니다. 실행단계는 아마도 이렇게 될 것입니다.
브라우저(스크래치X 사이트) -> 브라우저 확장 플러그인 -> USB 시리얼통신 -> StandardFirmata 가 번역(아두이노) -> 실행
이렇게 하면 일단 아두이노에 Firmata 를 설치하는 과정은 끝난 것입니다.
2. Scratch Extensions Browser Plugin 을 PC에 설치
위의 사이트로 이동해서 자신에게 맞는 플러그인을 다운로드 받아서 PC에 설치 합니다. 저의 경우는 윈도우에 IE를 사용할 것이므로 맨 아래 있는 것을 다운로드 받아서 설치 했습니다. – 사실 최적화된 브라우저는 파이어폭스라고 합니다. 하지만 윈도우를 쓴다면 굳이 파이어폭스를 다운로드 받을 필요는 없습니다. IE에서도 잘 되거든요. 만약 파이어폭스를 사용하려면 https://www.mozilla.org/ko/ 에서 다운로드 받아서 설치하면 됩니다.
플러그인을 설치하면 아무 메시지 없이 설치창이 닫히면서 설치가 완료 됩니다. 정상적으로 설치된 것입니다.
준비는 모두 끝났습니다.
3. ScratchX 실행해 보기
이제 브라우저를 열고 다음의 URL을 클릭해서 브라우저상에서 블록쌓기 하듯이 아두이노 프로그래밍을 하면 됩니다.
▶Blink 예제를 보려면 아래의 URL을 클릭해서 들어갑니다.
http://scratchx.org/?url=http://khanning.github.io/scratch-arduino-extension/examples/Arduino%20Example%20-%20Blink%20an%20LED.sbx
▶빈 ScratchX 로 시작하려면 아래의 URL을 클릭해서 들어갑니다.
http://scratchx.org/?url=http://khanning.github.io/scratch-arduino-extension/arduino_extension.js
URL로 이동하면 아직 베타버전이라 위와 같은 경고가 뜹니다. I Understand… 를 클릭해서 들어 갑니다. 베타버전이라도 될 건 다 되네요.
저의 경우엔 아두이노의 HelloWorld인 Blink 예제를 해 보기 위해 Blink예제링크를 클릭해서 들어갔습니다.
위와 같이 Blink 예제가 나옵니다. 기본 언어는 영어로 되어 있으므로 위와 같이 한글로 바꾸려면 맨 위의 지구모양 아이콘을 눌러서 바꿔주면 됩니다. 실행버튼은 녹색깃발 표시이고 실행정지는 빨간색 원 표시 입니다. 그리고 아두이노를 연결하면 정상적으로 연결(통신)되었다는 표시가 위와 같이 녹색으로 나오게 됩니다. 만약 노란색일 경우 연결되지 않은 경우이고 빨간색일 경우 플러그인 등에 문제가 있는 경우 입니다.
기본 LED핀은 9번으로 되어 있었지만 저의 경우는 12번에 연결을 하고 실행해 보려고 합니다. ‘When device is connected’ 하위의 블럭인 ‘connect’ 블럭의 PIN 번호를 12로 수정해 줍니다. 수정 후 반드시 ‘When device is connected’ 블럭을 더블클릭해서 코드를 한 번 실행해 주어야 합니다. 왜냐하면 이미 아두이노가 연결되었을 때 ‘When device is connected’ 블럭의 실행이 끝났기 때문에 아두이노는 핀 9번에 LED가 연결된 것으로 이미 설정(Setup)이 되어 있기 때문 입니다. 이것을 해당 블럭을 다시 실행해서 바꿔주는 것입니다.
녹색깃발을 클릭하면 동작하고 빨간색 원을 클릭하면 정지 합니다. LED의 짧은 다리는 아두이노의 GND에 긴다리는 PIN 12에 연결해야 합니다. 거꾸로 연결하면 안됩니다. 전압 때문에 원래는 220Ω 저항을 하나 달아주어야 하지만 저항 없이 그냥 연결해도 너무 오래 작동하지만 않으면 LED는 잘 고장나지 않습니다. 한 손으로 핸드폰이랑 아두이노랑 들고 찍었더니 덜덜 떨리네요. 아무튼 잘 작동하네요. ^^
이대로 끝내기에는 무언가 아쉬움이 있어서 이번에는 LED 하나를 더 추가해서 LED 2개를 번갈아 가면서 ON/OFF 해 보았습니다. 코드(?)는 다음과 같습니다.
11번 핀에 LED를 하나 빨간색 LED 를 추가하고 LED B 라고 명명 했습니다. 위와 같이 블럭을 만들면 LED A ON -> LED A OFF -> LED B ON -> LED B OFF 순으로 동작 합니다. LOOP(무한반복문) 안에 블럭들이 들어 있으므로 정지 버튼을 누르기 전까지는 무한반복 됩니다.
아이들 또는 일반인이 처음으로 코딩을 배우기 시작한다면 이런 블록 조립 형태의 스크래치 언어로 프로그램이 돌아가는 원리를 익히는것도 나쁘지 않을 것 같습니다. 자칫 따분하고 재미 없는 프로그래밍 공부가 아두이노라는 재미있는 하드웨어와 블럭놀이 하는 듯 한 스크래치로 인해 한층 더 흥미로워 질 것 같기 때문 입니다.
다만 이것을 본격적인 아두이노 프로그래밍에 사용하려는 것은 적합하지 않습니다. 왜냐하면 이렇게 작성한 프로그램은 아두이노에 업로드가 되어서 실행되는 것이 아니라서 그렇습니다. 브라우저를 꺼버리면 프로그램도 같이 날아가는 것이죠. 아두이노의 장점 중 하나가 PC없이 독립적으로 프로그래밍 해서 사용할 수 있다는 것인데 스크래치X는 PC가 없으면 사용할 수 없거든요. 따라서 교육용으로만 사용하는 것이 가장 적합하다고 생각합니다.
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Arduino Scratch
아두이노 온 스크래치 다운로드
아두이노 온 스크래치 프로그램은 스크래치 2.0을 기반으로 만들어진 소프트웨어 입니다. 아두이노 IDE 를 완전히 대체 하는 것을 목표로 하고 있습니다.
Arduino on Scrtch 특징
또한, 무선으로 펌웨어 업그레이드도 가능합니다.
블루투스 연결시 무선으로 업로드 가능합니다.
아두이노 IDE로 프로그래밍 하는 것 처럼 업로드 가능 합니다.
모바일 프로그래밍을 몰라도 스크래치를 이용해 스마트폰 프로그래밍이 가능합니다.
프로그래밍이 가능합니다.
아두이노 온 스크래치는 아두이노와 연결되는 모바일 기기에
나만의 신호등 0000038367ms
무선 아두이노 프로그래밍
-블루투스로 연결된 경우는 무선으로 아두이노의 모든 기능을 제어 할 수 있습니다.
-무선 아두이노 프로그래밍 된 아두이노를 위한 안드로이드 앱이 출시 되었습니다.
– 안드로이드 앱 마켓에서 “아두이노 온 스크래치” 로 검색
아두이노 온 스크래치(ARDUINO ON SCRATCH FOR ANDROID)
다음과 같이 사용합니다.
1. ARDUINO ON SCRATCH(http://www.arduinoscratch.org) 에서 스크래치를 이용하여 아두이노 프로그래밍을 합니다.
2. 프로그래밍 결과를 아두이노에 업로드합니다.
3. 안드로이드 기기에서 ARDUINO SCRATCH FOR ANDROID 를 실행하고 아두이노와 페어링합니다.
4. 아두이노 제어를 위한 메뉴를 아두이노로 부터 받아 옵니다.
5. 아두이노를 제어 합니다.
업데이트 날짜 2020. 3. 1.
4. [스크래치 for 아두이노]-2탄 아두이노 스크래치 합체!너무 쉽다!!(S4A 설치하는 방법)
여러분 안녕!!
Joy Coding Lab.(조이코딩연구소)의
장샘 입니다^^.
아두이이노 스크래치 합체!!
너무 쉽다 !(S4A 설치하는 방법) 2탄 시작합니다.
기존의 1탄을 못보시고
바로 여기로 오신분이라면~!!
http://jangenjoycoding.tistory.com/49
먼저 1탄을 따라 하시고 오셔야 되요.
무시하시고 2탄 보시면..
어차피 실행이 안될테니~꼭!! 따라하고 오세요!
자 지난시간에는 아두이노와 스크래치를 연결해줄
S4A를 설치하였습니다.
그런데 연결 하셔도 안되죠?
물론 안되는게 당연한겁니다.
왜냐하면 우리가 구매한 아두이노는
마음속으로(chip)에 스크래치와
결합될 준비가 안되었기 때문이에요.
결혼을 하려고 해서 집을 사놨는데
여자 또는 남자가 결혼할 마음이 없다면
말짱 도로묵 아니겠습니다.ㅎ
그래서 우리의 아두이노 마음속까지
스크래치를 받아 드릴 수 있도록
Firmware를 다운로드 시켜줘야 됩니다.
Firmware 무엇이냐?!
Software 친구라고 생각하시면 됩니다.
쉽게 어떠한 기계같은거? Chip?? 같은거를
컨트롤 할 수 있는걸 Firmware라고 해요.
이정도만 알아가셔도 일단 충분합니다!
자 본론으로 들어가서
준비가 되셨다면 먼저 아래 주소 부터 접속해봅시다.
https://www.arduino.cc/
영어로 나와도 당황하지 말고!!
Software를 눌러 주세요~~~
마우스 휠로 스크롤을 조금만 내려서
Download the Arduino IDE가 잘 보이게 해주세요.
자 잘 보이시나요?
오른쪽에 보면 Windows 또는 MAC OS
Linux등등이 있는데
저는 Window를 사용 중이라서
위와 같은걸 눌러 주세요.
자 그러면 아두이노 IDE를 다운을 할 수 있는 창이 뜨는데요.
2가지 옵션이 나타납니다.
1. 그냥 다운로드 하겠따~!!무료로~~
2. 자체적으로 기부를 하고 다운로드 하겠다.
본인의 결정으로 다운로드 하십시요!! ㅎㅎ
그리고 압축을 푼 후에
Setup을 진행 합시다!!.
우린 일단 Next잖아요~!
설치할 폴더 위치도 설정 하시고요~
Install 설치하는데 시간이 조금 걸립니다.
중간 중간에 커피포트가 아닌 LLC포트 설치가 떠요.
괜히 안함을 호기심에 누르지 마시고
설치해 주세요!
USB로 아두이노와 연결을 하기에 설치를 해야함!
또 USB 드라이버네요~ 설치!!
통합 USB 드라이버입니다..꼭 설치..
또 설치~!
익숙한 포트가 나왔네요.
다시 한번 설치!
이부분..제PC에서는 시간이 좀 걸렸습니다.
멈춰있는거 같지만 설치 중이니 인내심을 가지고
기다리시면 Completed가 뜰거에요~!
다 되면 Close~!
아두이노 기본 Tool인 스크래치가 실행 됩니다.
우리가 아는 스크래치랑 이름이 같죠?
이건 정말 언어적으로 코딩을 하는 툴입니다.
기본적으로는 이 툴을 가지고 아두이노를 가지고 놀죠~
센서를 컨트롤하고 알고리즘도 구현을 하고요
하지만, 우린 스크래치 블럭형으로 하고 싶은거잖아요.
자 그러면 맨 처음에 이야기 했던
Firmware를 아두이노 마음에 넣어 줘야죠~
그래야 s4a를 사용할테니~~
먼저 아두이노를 연결해주세요.
자 그리고 아두이노에 넣을 파일을 다운받아 봅시다.
http://s4a.cat/
위 사이트로 접속해서 다운로드를 눌러주세요.
Firmware into your arduino에서
Download our firmware from here를 눌러 주세요~!
다운이 안되시는 분이나 오류가 생기시는 분은
S4AFirmware16.ino
여기서 바로 다운로드 해주세요^^
프로그램에서 파일->열기를 해서
다운 받은 S4AFirmware16.ino 파일을 열어 주세요.
자 열리셨습니까??
여기까지 잘 되셨으면 80% 성공!!
먼저 V체크 표시를 해서
스케치를 컴파일 해봅시다~
컴파일이 뭐냐면 간단하게.
우리가 받거나 만든 파일을 실행하기 전에
정상동작 할지 검사한다고 생각하시면 되요.
또는 컴퓨터내에 실행을 하게 언어를 바꿔주는거!
자자 위와 같이 되셨나요? 오류는 없죠?
자 정상적으로 컴파일이 되었으니
->(화살표)진짜 아두이노에 넣어 봅시다.
->(화살표)이게 다운로드를 해주는 버튼 입니다!
자 다운로드가 되면 위와 같이 되었습니다!!
성공 성공 90%!!
자 이제 S4A를실행 시켜주세요.
연결된 아두이노를 찾는 중입니다.
잠시 기다리다 보면~
동그라미 친 부분의 값이 마구마구 변해요.
실제 아두이노의 값들을 읽어서
값들이 변하는 거에요.
<아두이노 S4A 정상 연결 작동 화면>
“아두이노 스크래치 합체!너무 쉽다!!” 2탄
잘 따라 오셨나요?
S4A 설치부터 아두이노 IDE 설치
그리고 컴퓨터에 연결하여
정상작동이 되는지 확인 하는 시간이였습니다.
이제 아두이노와 스크래치를 만나게 했으니
어떤 동작들을 하게 될지
다음 시간부터 알려드릴게요.
자 그럼 조이코딩연구소의
장샘은 이만 물러갑니다!
휘리리릭!!!
뿅!!
설치 오류나 질문은 언제나 환영이다 아니다?
질문을 사랑합니다
See Ya~!!
밑에 동감 하트를 누르는데까지 걸리는 시간은
단 2초면 됩니다!! 화이팅!
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