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1. 드론에 사용하는 BLDC 모터를 서보 라이브러리로 컨트롤 하는 방법
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[아두이노] ESC를 통한 BLDC 모터 제어 – Huiseong’s Blog
아두이노의 Servo 함수를 통하여 간단히 모터를 제어해봅니다. A2212 / 13T BLDC 모터. 사용할 모터 입니다. 브러쉬리스 모터이고 드론의 암에 …
Source: joyonclear.tistory.com
Date Published: 8/12/2021
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BLDC(통돌이) 모터 아두이노로 제어하기 [아두이노 모터]
BLDC(통돌이) 모터 아두이노로 제어하기 [아두이노 모터] · BLDC모터는 브러쉬라 불리는 부분이 없는 모터로 일반적인 DC모터의 속도 저하를 일으키는 주요 …
Source: m.blog.naver.com
Date Published: 7/17/2021
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BLDC 모터제어
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Date Published: 4/17/2022
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MDA400-TM,MDA400C,단상100-240V,TM용 400W이하 BLDC …
[P0000BJK] MDA400-TM,MDA400C,단상100-240V,TM용 400W이하 BLDC모터 제어기 입력단상100-240V,소프트스타트,정속제어,정역가능,전류제한,브레이킹,통신,아두이노(Arduino) …Source: sym.or.kr
Date Published: 4/5/2021
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주제에 대한 기사 평가 아두 이노 bldc 모터 제어
- Author: 양세훈
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- Date Published: 2018. 8. 14.
- Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=bzab-f_A_jY
[아두이노] ESC를 통한 BLDC 모터 제어
드론 제작 중 모터와 ESC를 검사하기 위해서
아두이노의 Servo 함수를 통하여 간단히 모터를 제어해봅니다.
A2212 / 13T BLDC 모터
사용할 모터 입니다.
브러쉬리스 모터이고 드론의 암에 고정된 상태로 진행하였습니다.
정격 30A ESC. 내부에 레귤레이터가 있어 주 전원 11~12V를 5V로 출력하여 MCU 구동전원으로 활용 가능하다.
사용할 ESC입니다.
이 역시 드론의 암에 고정된 상태로 주 전원과 모터, 아두이노에 각각 연결되어 있습니다.
<배선>
1. 주전원(리포배터리 3S)은 ESC의 +,- 에 연결합니다.
2. ESC의 A, B, C는 BLDC의 모터에 무작위로 연결합니다.
3. 신호선의 흰색(Signal)은 아두이노의 9번핀에 연결합니다.
4. 신호선의 검은색(GND)은 아두이노의 GND에 연결합니다.
<배선 추가설명>
1. 이후에 ESC와 BLDC의 연결을 바꿔 회전방향을 바꿀 수 있습니다.
2. 흰색 신호선(Signal)의 경우 임의로 선택가능합니다. 다만 아두이노에서 PWM지원 가능한 핀이어야 합니다.
본 코드에서는 9번핀을 사용하였습니다.
3. 검은색 신호선(GND)의 경우 접지 동기화를 통한 작동 신호의 안정을 위해 아두이노의 GND에 연결합니다.
<코드>
#include
//아두이노 서보모터 제어 라이브러리 Servo test_motor; // test_motor 라는 이름을 지정합니다. int val=70; //모터의 속도를 책임질 변수를 선언합니다. void setup() { Serial.begin(9600); //플로팅 시리얼을 통하여 속도를 제어하기 위하여 통신 속도를 지정합니다. test_motor.attach(9); //PWM신호를 출력할 핀을 9번으로 설정합니다. test_motor.write(60); //아두이노가 동작을 시작하면 초기 속도로 60을 지정하고 3초를 대기합니다. delay(3000); } void loop() { if(Serial.available()){ char temp = Serial.read(); if(temp==’u’){ //u를 입력하여 속도를 올리고 val += 5; } else if(temp==’d’){ //d를 입력하여 속도를 낮춥니다. val -= 5; } test_motor.write(val); //루프를 반복하여 실시간으로 속도를 제어합니다. } Serial.print(“current value : “); Serial.println(val); delay(100); } <소스 링크>
github.com/Joyonclear/Arduino-BLDC-motor-control
<동작영상>
youtu.be/CYIBmM2VcUU
위 영상에서는 속도의 값을 65에서 95까지 조절하였습니다.
70부터 모터가 제어되기 시작하며, 100이상은 위험하여 진행하지 않았습니다.
BLDC(통돌이) 모터 아두이노로 제어하기 [아두이노 모터]
BLDC모터는 브러쉬라 불리는 부분이 없는 모터로 일반적인 DC모터의 속도 저하를 일으키는 주요 원인중 하나입니다.
브러쉬는 ‘정류자’라고 불리는 장치와 맞닿아있으며 권선에 전류를 흘려주는 역활을 하게 됩니다.
이 경우 전류를 흘리기 위해 맞닿아있어야 하고 이 과정에서 마찰이 발생하게 됩니다.
마찰은 모터의 속도를 떨어트리는 주요 원인이며 오래 쓴 모터는 브러쉬가 닳아 더이상 쓰지 못하는 경우도 있습니다.
하지만 이런 단점이 사라진 모터가 바로 브러쉬리스 모터(brushless dc motor, BLDC) 입니다.
BLDC모터는 내부에 권선이 각각 감겨 있으며 여기에 전류를 흘렸을 때 발생하는 전자기장에 의해 외부의 영구자석이 따라가는 형태로 동작합니다.
영구자석이 바깥에 있어 몸통이 도는 형태이며 ‘통돌이’라고도 부릅니다.
이 모터를 제어하기 위해서는 ESC(Electric Citcuit Controller)라 불리는 장치가 필요합니다.
선이 총 8가닥입니다.
모터와 연결되는 선 3가닥, 전원선 2가닥, 신호선 3가닥(하지만 1개는 연결하지 않습니다.)
이에 맞춰 각 부분을 연결해 주어야 합니다.
먼저 모터와 ESC를 연결하기 위해 커넥터를 납땜해 줍니다.
납땜을 잘 못합니다…
이렇게 커넥터를 다 부착하셨다면 서로 연결해 줍니다.
연결 방법은 ESC, BLDC 종류에 따라 상이하므로 제조사측에 문의해 주시기 바랍니다.
연결이 다 되었으면 아두이노와 연결을 해 줍니다.
보통 서보 컨트롤러등을 이용하나 가지고 잇는게 없으므로 아두이노에 연결해 줍니다.
아두이노에는 신호선부분의 검은색과 흰색만 연결해 주면 됩니다.
검은색은 아두이노의 GND에, 흰색은 D9번에 연결해 주었습니다.
그 후 아래 코드를 이용하여 테스트를 진행합니다.
소스코드
#include
//라이브러리 불러오기 Servo bldc ; //모터 선언
int pos = 0;
void setup() { Serial.begin(9600) ; bldc.attach(9); bldc.write(pos) ; }
void loop() { if (Serial.available()) { //입력된 값이 있을 경우 char key = Serial.read() ; //값을 읽어들인다. if (key == ‘a’) { //만약 a라면 pos += 5 ; //제어신호에 5를 더한다. } else if (key == ‘b’) { //만약 b라면 pos -= 5 ; //제어신호에서 5를 뺀다. } Serial.println(pos) ; bldc.write(pos) ; } }
a, b를 보냄으로서 값을 제어하고 이를 이용하여 테스트를 해주는 것입니다.
ESC의 남은 핀에 전원을 연결한 후 동작을 시켜 줍니다.
위험할 수 있으니 다치지 않도록 주의해 주시기 바랍니다.
제어값은 기기마다 다를 수 있으며 여기서 사용된 ESC는 65 ~ 115사이에서 동작했습니다.
천천히 한단계씩 올려가며 테스트 해 주시면 됩니다.
이상으로 BLDC 사용법을 마치도록 하겠습니다.
작성자 : Bill
The Answer’s Engineering Blog :: BLDC 모터제어
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BLDC 모터는 Brushress DC모터의 줄임말로 말 그대로 브러쉬가 없는 모터입니다.
BLDC 모터 1 – BLDC 모터 회전원리
BLDC 모터 2 – 역기전압을 이용한 효율적 제어
BLDC 모터 3 – 센서를 이용한 모터 제어하기
BLDC에 대한 것은 위 링크에 이전에 포스팅을 했었습니다.
오늘은 BLDC모터와 모터 드라이버를 이용하여 속도제어를 하려고 합니다.
테스트에 사용한 모터입니다.
홈페이지에 하네스의 결선도를 제공합니다.
위 BLDC모터에 연결한 모터 드라이버입니다.
결선도인데 오른쪽은 모터에 왼쪽은 컨트롤러와 전원부 입니다.
저는 간단하게 배터리 대신 24V 아답터와 MCU는 아두이노를 사용하였습니다.
구성은 위 사진과 같이 하였고, 가변저항을 사용하여 속도조절, 토글스위치를 사용하여 방향설정을 하였습니다.
dir=digitalRead(dirSW); if(dir) digitalWrite(direc,HIGH); else digitalWrite(direc,LOW);
위 코드는 방향을 설정하는 코드입니다.
토글스위치에서 입력을 받아와 모터 드라이버의 direction에 값을 넣어줍니다.
굳이 아두이노 말고 모터드라이버에 직접 넣어주셔도 됩니다.
speed=analogRead(A0); analogWrite(pwm,speed/4);
이 코드는 가변저항에서 아날로그 값을 읽어와 PWM출력을 모터 드라이버에 주는 코드입니다.
한가지 주의할 점은 아두이노는 10bit ADC를 사용하므로 0~1023까지의 값을 가집니다.
하지만 PWM출력인 아날로그 출력은 0~255까지의 값만을 가집니다.
따라서 ADC값을 읽어와 1/4만 출력으로 내보내면 되므로 위의 코드로 구현하시면 아날로그 입력의 비례출력이 됩니다.
위 영상은 구현하여 동작시킨 영상입니다.
방향전환시 끊김이 발생합니다. 이부분은 수정되어야 할 듯 합니다.
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BLDC모터드라이버 BLD-50 50W 디지털입력 BLDC모터 드라이버 아두이노용
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MDA400-TM,MDA400C,단상100-240V,TM용 400W이하 BLDC모터 제어기입력단상100-240V,소프트스타트,정속제어,정역가능,전류제한,브레이킹,통신,아두이노(Arduino)사용가능
제품 가격은 부가세 포함가 입니다.
본제품은 AC220V 단상 전원을 공급받아 TM,TM90-A,TM90N-A의 모델명 BLDC AC220V모터(400W이하)를 속도제어합니다.
모터의 제어방법은 메뉴얼을 다운로드 받으시면 자세히 나와있습니다.
연장 케이블을 구매하시면 모터(50CM)외 최대 10M까지 이격이 가능합니다. (권장범위는 5M이하)
상부 덮게 포함 제품
상부 덮게 미포함 제품 DOWNLOAD MAMUAL ※ 위 아이콘을 클릭하시면 자세한 정보를 확인하실 수 있습니다.
사용 가능 모터 입력전원 모델 TM,TM90-A,TM90N-A AC220V용 BLDC모터 400W이하 AC200-220V 60/50Hz 단상 MDA400 MDA400C-RS MDA400C-CAN
DIMENSIONS
제어 입력 모드 방식 입력모드의 종류는 아래와 같습니다. 아래의 제어 입력 모드는 표준품으로도 사용이 가능합니다. 기본모드는 모드0번 입니다. 다른 모드를 원하실경우 요청사항에 기재바랍니다. 모드 입력타입/ 입력 커넥터 범위 기타 (범위 및 입력포트) 그림 입력 속도 중간값 0 아날로그 or PWM/ CTRL 0~5V Duty cycle 0~max. 2.5V or 50% duty Default setting More than 5khz SPEED_IN 1 아두이노/조이스틱 CTRL 0~5V -max.~ +max. 2.5V 0~2V 정회전 2~3V 모터 정지 3~5V 역회전 모터정지 구간에 가까울수록 모터는 저속으로 회전됩니다. 2 3 4
5 STEP/CTRL 7steps 0~7 steps input – INT_SPEED:D0 RUN/BRAKE:D1 START/STOP:D2 메뉴얼 참조 6 무선리모콘 /CTRL CW, CCW, STOP 볼륨,PWM input 0~max. 2.5V or 50% duty START/STOP:CCW DIR :CW RUN/BRAKE:STOP
제품 특성 사용전압범위 AC200-220V 60/50Hz 적용 MOTOR 출력 220V BLDC모터 400W 이하 스위치 운전/정지 접점 단자 제공,순간정지(브레이킹)접점 단자 제공,정역 방향 선택 단자 제공 속도제어범위 BLDC 모터 정격 회전수 기준 3%-100% 속도변동률 0.5% (closed-loop) 속도설정기 손잡이형 가변볼륨 제공(5K) , 아날로그 DC0-5V신호로 속도 제어 가능 소프트 스타트 부드러운 출발 기능 있음 (정지,운전이 빈번한 용도에 권장함) 타입 기판,가변 볼륨 분리형 전원 LED 운전시 LED 점등 , 알람 LED 보호 장치 과전류시 알람 LED 점등과 함께 모터 정지 제어 방식 closed-loop 출력 신호 회전수 펄스 출력(1회전당 30펄스),회전 방향 출력,알람 출력 통신 MDA400 : TTL232 MDA400C-RS :TTL232 + RS485 1ch,19200bps (MDUI사용 가능) MDA400C-CAN : TTL232 + CAN통신 주의 사항 원격으로 운전/정지를 제어하실때는 제품의 운전/정지 단자를 이용하셔야 소프트스타트가 작동되서 모터,콘트롤러,기어에 무리가 없습니다. 모터와 콘트롤러의 연장케이블 사용시 쉴드선 케이블을 사용해주시거나 옵션 제품을 구매하세요. 외장 치수 146*125*55 (가로*세로*높이)
상위제어기
MDUI제품은 BLDC콘트롤러(드라이버)중 모델명이 MD로 시작되는 제품중 RS485통신 기능이 있는 제품하고만 연결이 가능합니다.
MDUI-AC 제품은 AC220V가 사용이 가능하며 AC220V용 어댑터가 포함된 가격입니다.
MDUI-DC 제품은 DC12~24V전원을 사용합니다.
DOWNLOAD DIMENSION 준비중 CATALOGUE MANUAL
전압 연결가능한 콘트롤러 모델 AC 220V MDA200C-RS,MDA400C-RS
MDA1K-RS,MDA2K-RS MDUI-AC (어댑터 포함) DC 12~24V MD200 , MD750
MD1K , MD2K MDUI-DC DIMENSIONS
제품 기능 설명 1. 입력 전원은 DC용과 AC용 제품이 구별되어 있습니다. -속도제어,BLDC모터 구동,방향선택,위치제어등을 프로그램,RS485통신을 사용해보신 경험이 없는 분도 누구나 사용하실수 있도록 제작
되어있습니다. 2. 위치제어가 필요없을시 Tu모드에서 사용하시면 속도제어,운전/정지,정역회전이 버튼으로 동작할수 있습니다.
3. 위치제어가 필요할시 S모드에서 위치 설정이 가능하며 MDUI 1EA로 가능한 위치제어 최대 7가지의 위치지정이 가능합니다. 4. 위치제어시 자동 보정기능으로 외력에 의한 움직임이 있더라도 마지막 명령 위치로 자동으로 찾아가며 그 위치에서 움지이지 않을려는
정지 유지력을 가지고 있습니다.
5. 추가적인 기능및 자세한 사항은 상단 다운로드 창에서 메뉴얼을 다운로드 하세요.
기능 설명
•DC 0~5V : 속도제어 가능 (제품의 CTRL 지령선에 DC0~5V지령용 속도제어용 5K옴 가변저항 부착되어 있음)
•PULSE_IN : 0~500kpps펄스입력에 의한 속도제어
•PWM : 속도제어 (10Khz이상의 반송 주파수 사용 가능,볼륨 제거후 사용할시 자동 감지)
•RC서보입력 : 무선조정기(RC)입력
•ENC : 서보제어를 위한 엔코더 입력(4PIN or 5PIN)
•CAN : CAN통신(Extended mode only)
•TTL232 : TTL레벨의 232포트(G, Rx, Tx, 5VDC)(모니터링용)
•RS232
•MD CLUTCH 자동 연동: 모터에 장착된 브레이크 자동 제어를 위한 브레이크용DC전압 출력 제공
MDA CLUTCH 자동 연동: 모터에 장착된 브레이크 자동 제어를 위한 릴레이 포트 제공
•RS485 : RS485통신 커넥터(G, 485+, 485-) 통신속도 기본 설정 19200bps (9600bps로 주문 가능)
•아두이노 방향제어: 요청시 적용 프로그램 튜닝후 발송됨 (주문시 요청 바람)
키워드에 대한 정보 아두 이노 bldc 모터 제어
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